Kommissionierung mit einem assistierenden Transportroboter
Szenariopartner
Hochschule Ulm Servicerobotik, Transpharm Logistik GmbH
Inhalt
Die Funktionsfähigkeit der entwickelten Komponenten und Tools (Arbeitspaket 1 und Arbeitspaket 2) wurde im Zuge des Arbeitspaket 8 an zwei Anwendungsfällen innerhalb der Lagerumgebung des Industriepartners Transpharm Logistik GmbH demonstriert.
Dieser Anwendungsfall umfasst einen teilautonomen Kommissionierprozess. Das Szenarioumfeld ist eine Lagerumgebung für die Distributionslogistik mit Fachbodenregalen. Derzeit bewegt sich der Kommissioniermitarbeiter zum Entnahmeort und lässt den manuellen Kommissionierwagen an der Stirnseite der Kommissioniergasse stehen.
Auf Grund der großen Artikeldiversität und deren Verformungseigenschaften (biegeschlaff) wird das Greifen weiterhin durch einen menschlichen Kommissionierer ausgeführt. Die Transportaufgabe wird jedoch an einen Roboter übergeben, um die Wegzeiten zu verringern.
Darum folgt ein Transportroboter dem Kommissioniermitarbeiter, welcher die Artikel in einem Kleinladungsträger auf dem Roboter ablegt. Der Mitarbeiter kontrolliert das Verfolgungsverhalten des Roboters mit Hilfe einer Webapplikation über einen Tabletcomputer. Ist der Auftrag abgeschlossen transportiert der Roboter die Ware autonom zur Übergabestation an ein nachgelagertes Transportsystem, welches die Bestellung zur weiteren Bearbeitung befördert.
Evaluation in industriellem Lagerumfeld
Ergebnis
Durch den komponentenbasierten Ansatz war es möglich das Software-System des Transportroboters aus dem ersten Anwendungsfall zum Großteil zu übernehmen und lediglich um zwei Komponenten (zur Personenverfolgung) zu erweitern. Es wurde gezeigt, dass das Transportsystem bei Änderungen innerhalb der Logistikabläufe mit wenig Aufwand an die neuen Prozessanforderungen angepasst werden kann.