Systemtechnische Grundlage und Implementierung
Wissenschaftliche Leitung
Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Echelmeyer
Wissenschaftliche Mitarbeiter
Marco Bonini, M.Sc.
Augusto Urru, M.Sc.
Hintergrund – Integration von Systems-of-Systems in der Intralogistik
Im logistischen Bereich, aufgrund des niedrigeren Standardisierungsgrads im Vergleich zum Produktionsbereich, ist die Integration von Servicerobotiklösungen aufwendig und stellt daher eine Hürde zur Anwendung von relativ reifen Technologien dar. Der ZAFH Intralogistik Projekt basiert sich auf einem Baukasten Methode zur Konfiguration von Systems of Systems (SoS), die im Zukunft intralogistischen Aufgaben wirtschaftlich übernehmen können, und setzt das Fokus auf der Verminderung des genannten Integrationsaufwands. Um einem SoS effizient und wirtschaftlich konfigurieren zu können, muss man aber in der Lage sein, das virtuelle SoS bevor der Realisierung analysieren und bewerten zu können. Diese Bewertung muss auf Ermittelten Anforderung sich basieren, sodass der Erfüllungsgrad dieser Anforderungen analysiert werden kann und die Konfiguration des SoS dementsprechend angepasst werden kann.
Um flexibel SoS gestalten zu können, braucht man daher Methoden erstmal zur Ermittlung von Anforderungen, dann zur Bewertung von virtuell konfigurierten Systeme und zuletzt zur Anpassung der konfigurierten SoS. Erst wenn die virtuelle Konfiguration eines SoS durch diese Methoden erfolgreich positiv bewertet wurde, wird die tatsächliche Implementierung und Integration des SoS von Kunden und Nutzer als unproblematisch und wirtschaftlich akzeptiert.
Ansatz – Methoden zur flexibel Konfiguration und Bewertung von SoS
- Methode zur Gestaltung von Mensch-Maschine Interaktion
- Methode zur Planung von Intralogistischen Systems
- Methode zur wirtschaftlichen Bewertung eines SoS
- Methode zur Ermittlung und Klassifizierung von Anforderungen in der Intralogistik (in Entwicklung)
Die Methoden fließen mit den technologischen Bausteinen im Entscheidungsverfahren zusammen und als Ergebnis hat man ein vollständiges Evaluationstool zur flexibel Konfigurierung eines SoS.
- Entscheidungsverfahren zur flexibel Konfiguration und Evaluation von SoS
Erwartete Auswirkung auf der Entwicklung: durch verschiedenen Iterationen der Methode (Entscheidungsverfahren zur flexibel Konfiguration und Evaluation von SoS) werden die virtuell konfigurierten SoS bevor ihre Implementierung angepasst und optimiert, welche die Entwicklungszeit und –kosten stark reduzieren sollte. Außerdem erfolgen die Bewertung und dementsprechende Anpassung immer auf Basis der spezifischen ermittelten Anforderungen. Die Verminderung der Entwicklungszeit und –kosten sollte wiederum zwei positive Auswirkungen haben: (1) mehrere intralogistischen Aufgaben werden durch Servicerobotiklösungen automatisiert werden können und (2) dank der Verminderten Integrationsaufwands schaffen die Technologiehersteller zunehmend reifen Technologie zum Markt zu bringen, die heute schwer anwendbar zur Intralogistik sind.
Aktuelle Ergebnisse
Die genannte Methode wurden in Rahmen des ZAFH-Intralogistik Projekts entwickelt. Momentan beschäftigt sich die Arbeitsgruppe Echelmeyer mit der Validierung der Methoden durch verschieden Anwendungsfälle, die wiederum zur Verbreitung und Verfeinerung der Methoden bringt. Laufende Ergebnisse wurde veröffentlicht und/oder befinden sich im Veröffentlichungsverfahren.